SeGMo positioning – GEL 6110

SeGMo positioning – GEL 6110
Lenord + Bauer

SeGMo positioning – GEL 6110

Kompaktní pohon pro snímání polohy s vysokými kroutícími momenty • Jmenovité kroutící momenty od 1,4 Nm do 18 Nm [1,03 ft•lbf až 13,28 ft•lbf] • Kryt z nerezové oceli nebo hliníku • Provozní teplotní rozsah -10 °C až +60 °C [14 °F až 140 °F] • Bezkomutátorový stejnosměrný motor • Beznapěťový magnetický absolutní multiturn snímač polohy • Stupeň krytí IP67 • Integrovaná komunikační rozhraní: CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO/RT; sercos III • Volitelně s certifikací cULus Component Recognition • Výstup buď hybridním kabelem nebo konektorem • Joystick pro jednoduché uvedení do provozu • Monitorovací zařízení pro podporu bezporuchového provozu • Okamžitá připravenost k použití po zapnutí napájení díky absolutnímu snímání polohy magnetickým multiturn snímačem • Bezúdržbové elektrické části • Bezúdržbový převod díky trvalému mazání

Technické parametry

Elektrická data

Duty cycle DuCy in % (load dependent)
DuCy = 25 % při 100 % zatěžovacím momentu, typ zatížení S2 „Základní čas 4 minuty: Doba cyklu (DuCy) = 1 minuta, Doba přestávky (BD) = 3 minuty DuCy ≤ 50 % při sníženém zatěžovacím momentu, v závislosti na okolních parametrech a aplikaci
Maximum current consumption Logic circuit
400 mA
Supply voltage Logic circuit
24 V až 30 V DC (Jmenovité napájecí napětí: 24 V DC)
Supply voltage Power circuit
24 V až 30 V DC; (Jmenovité napájecí napětí: 24 V DC); (Maximální otáčky motoru závisí na napětí!)

Okolní podmínky

EMC
Odolnost proti elektromagnetickému rušení; DIN EN 61000-6-1:2007-10, EN 61000-6-1:2007; DIN EN 61000-6-2:2006-03 + oprava1:2011-06,; EN 61000-6-2:2005 + AC:2005; IO-Link:; DIN EN 61000-4-5:2019-03 (±1 kV Line-Zem/±0,5 kV Line-Line); Elektromagnetická emise; DIN EN 61000-6-3:2011-09 + oprava1:2012-11,; EN 61000-6-3:2007 + A1:2011 + AC:2012,; DIN EN 61000-6-4:2011-09, EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
Operating temperature range
-10 °C až +60 °C [14 °F až 140 °F]

Elektrické údaje

Komunikační rozhraní
CANopen (CiA 402); PROFIBUS-DP (V0/V1); EtherCAT; IO-Link; EtherNet/IP; Modbus/TCP; POWERLINK; PROFINET IO/RT; sercos III

Mechanické údaje

Materiál pouzdra
E: Nerezová ocel 1.4301; A: Hliník, eloxovaný
Rozměry pouzdra
60 mm [2,36 in]×100 mm [3,94 in]×L
Výstupní hřídel
Polodutý hřídel, plný hřídel, přizpůsobený hřídel

Údaje o prostředí

Elektrická pevnost
√ 2× 500 V DC; dle DIN EN 61439-1:2012-06
Emise hluku
Maximálně 78 dB(A)
Kondenzace
Není povoleno (ochrana proti kondenzaci na vyžádání)
Krytí (IP)
IP67, DIN EN 60529:2014-09, hřídelové těsnění (materiál: FKM)
Max. relativní vlhkost vzduchu
95 %
Max. relativní vlhkost vzduchu
-20 °C až +85 °C [-4 °F až +185 °F]
Odolnost proti rázům
150 m/s2 [492,13 ft/s2] (≈ 15g) @ 6 ms;; dle DIN EN 60068-2-27:2010-02
Odolnost proti vibracím
50 m/s2 [164,04 ft/s2] (≈ 5g) @ 10 až 150 Hz;; dle DIN EN 60068-2-6:2008-10
Rozsah pracovních teplot
0 °C až +60 °C [32 °F až 140 °F]

Údaje snímače

Rozlišení
1 000 inkrementů na 360°

Schválení

Evropský hospodářský prostor
Shoda podle směrnice EMC 2014/30/EU a směrnice pro stroje 2006/42/ES
USA a Kanada
Design C:; Certifikace jako cULus Recognized Component

Údaje pro cULus (verze C)

Rozsah pracovních teplot
0 °C až +55 °C [32 °F až 131 °F]

Data for "cULus Recognized Component” (version C)

CULus Recognized Component, E196161
UL 61800-5-1 CSA C22.2 číslo 274-13
Enclosure type
Typ 1
Input voltage (power circuit) UIN
24 V až 30 V DC
Operating temperature range
-10 °C až +55 °C [14 °F až 131 °F]

Encoder data

Measuring system detection range
V napájeném stavu: neomezený; V odpojeném stavu: 342 otáček

Varianty produktu

Katalogové čísloCurrent consumption Power circuit (Maximum current consumption power circuit)Weight E/A in kg [lb]Jmenovitý moment výstupní hřídeleInput power (power circuit), Continuous operationInput power (power circuit), Duty cycle (DuCy) = 1 minute, Break duration (BD) = 3 minutes
GEL 6110 – 01 (K)2,5 A (7,0 A)3,0 [6,61]/; 1,6 [3,53]1,4 Nm při; 230 min-1; [1,03 ft•lbf při; 230 ot./min.]45 VA; [0,06 hp]60 VA; [0,08 hp]
GEL 6110 – 02 (L)3,5 A (7,5 A)3,5 [7,72]/; 2,0 [4,41]2 Nm při; 230 min-1; [1,48 ft•lbf při; 230 ot./min.]65 VA; [0,09 hp]80 VA; [0,11 hp]
GEL 6110 – 03 (K)2,6 A (7,0 A)3,0 [6,61]/; 1,6 [3,53]3,5 Nm při; 100 min-1; [2,58 ft•lbf při; 100 ot./min.]45 VA; [0,06 hp]60 VA; [0,08 hp]
GEL 6110 – 05 (L)3,6 A (7,5 A)3,5 [7,72]/; 2,0 [4,41]5 Nm při; 100 min-1; [3,69 ft•lbf při; 100 ot./min.]65 VA; [0,09 hp]80 VA; [0,11 hp]
GEL 6110 – 07 (K)2,2 A (7,0 A)3,0 [6,61]/; 1,6 [3,53]7 Nm při; 40 min-1; [5,16 ft•lbf při; 40 ot./min.]45 VA; [0,06 hp]60 VA; [0,08 hp]
GEL 6110 – 10 (L)3,1 A (7,5 A)3,5 [7,72]/; 2,0 [4,41]10 Nm při; 40 min-1; [7,38 ft•lbf při; 40 ot./min.]65 VA; [0,09 hp]80 VA; [0,11 hp]

Máte zájem o více produktů?

Sestavte poptávku z více položek.

Přidejte produkty do poptávkového košíku a odešlete jednu společnou poptávku našemu týmu.

Zpět do katalogu

Máte technický dotaz?

Potřebujete ověřit kompatibilitu, vyžádat si 3D modely nebo technickou dokumentaci? Napište nám a náš tým techniků se vám obratem ozve.

Od výběru komponentů po ucelený technologický celek